Видеосъемка на canon 750 d: Какой выбрать объектив?

Съемка спектакля продолжительностью 20 мин. С расстояния 3-5 метров, со штатива, возможно без участия живого человека. Помещение довольно темное (ресторан). С китом сносно, но темновато и хотелось бы лучше. Сигма 17-50/2.8 долго и странно фокусируется и жужжит, сильно размывает задний план, нужна сносная резкость по всей глубине.
Посоветуйте пожалуйста объектив. Рабочее ФР 28-40.