Объектив Sigma 35-135 f 4-5,6

Всем доброго времени суток!Я начинающий фотограф и со временем учусь и пробую разные тушки и оптику.
В данный момент у меня Nikon d5100 (конечно же без "отвертки") и был в комплекте с китовым объективчиком которого мне стало сразу же мало(нужна была длиннофокусная оптика) На глаза попался практически новый объективчик Sigma.Решила купить,немного промахнулась с автофокусом...Но сейчас задумалась и решила задать вопрос. У этого объектива же есть отвертка,стабилизатор.Почему автофокусировка не происходит